Préchauffez votre four à 250°C (480°F).
Déroulez la pâte feuilletée sur un plan de travail légèrement fariné.
Enroulez la pâte sur elle-même pour former un rouleau serré, puis découpez-le en rondelles d'environ 1 cm d'épaisseur.
Placez chaque rondelle dans une empreinte de moule à mini muffins ou à tartelettes, et pressez avec vos doigts pour tapisser le fond et les côtés. La pâte doit remonter un peu sur les bords.
Dans une casserole, faites chauffer le lait avec le bâton de cannelle et le zeste de citron. Laissez infuser.
Pendant ce temps, mélangez la farine et le sucre dans un grand bol.
Retirez la cannelle et le zeste de citron du lait chaud, puis versez-le petit à petit sur le mélange farine-sucre, tout en remuant pour éviter les grumeaux.
Remettez le mélange dans la casserole et faites cuire à feu moyen en remuant constamment jusqu'à ce que la crème épaississe.
Retirez du feu et laissez tiédir quelques minutes.
Incorporez les jaunes d'œufs un à un dans la crème tiède en mélangeant bien.
Remplissez les empreintes de pâte feuilletée avec la crème pâtissière.
Enfournez les mini tartes pour environ 12-15 minutes, ou jusqu'à ce que la surface soit dorée avec des petites taches brunes typiques des Pastéis de Nata.
Laissez refroidir dans le moule avant de les démouler délicatement.
Dégustez les mini tartes encore légèrement tièdes, saupoudrées de sucre glace ou de cannelle en poudre si vous le souhaitez.